• 擦拭机台，清除设备表面粉尘及油污；

• 清洁示教器，并放置在防尘干净场所；

• 清洁齿条、齿轮、滑轨滑块等部件，表面可先使用无纺布或刷子清除多余油渍，必要时可采用柴油擦拭，清理干净后，使用0号锂基黄油在滑块加油嘴使用注油枪注油，齿条表面涂抹即可；

• 使用无纺布或除尘刷清洁电箱内部积尘，然后蘸取酒精对表面进行擦拭，并通风2小时，注意动作轻柔不要损坏零部件。

• 检查底座、横梁及手臂各处紧固螺丝是否松动并确认紧固；

• 倒角处限位螺丝确认紧固。

• 检查齿条、齿轮、滑轨滑块等部件润滑及啮合是否正常；

• 检查皮带是否磨损及松紧度；

• 检查马达及减速机声音是否正常，螺丝是否紧固。

• 检查气缸气密性，气管有无变形、破损、松脱、漏气等情况；

• 气路清理，步骤1：两点组合处气瓶下端有旋钮标识o-s,接通气源，向”O”侧旋转，进行排气1min,   步骤2：将吸，夹具打开，空运行2min。

• 检查线材有无破损、裸露情况，是否有端子脱落或者接线松动，可用万用表对电源线电阻测量，若电阻值偏大，则视为电源线接触不良或者老化，需更换；

• 检查拖链内部，转弯处等是否有磨损，破皮等不良；

• 电箱内电源线路需整齐、美观，做好防尘、各接线端子、电子元器件接头是否松动老化；

• 各PC板排插线紧固，线槽整理。

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