型号	SR61015
负载	10kg
本体质量	142kg
防护等级	IP54/ 腕部IP65
类型	关节型
轴数	6
臂长	1499mm
重复精度	±0.08
J1轴旋转	±180°
J3臂上下	180°~75-
J5腕上下	±125°
J2臂前后	90°~145-
J4腕旋转	±170°
J6腕扭转	±360°
J1轴旋转	370°s
J3臂上下	360°s
J5腕上下	360°s
J2臂前后	171°s
J4腕旋转	360°s
J6腕扭转	360°s